TABLIER BARREL ASSEMBLÉE

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Un assemblage de robot peut, au lieu d'une fonction de soudage, également avoir un trépied intégré. Par exemple. avant de serrer un capuchon sur un canon, le robot choisit le capuchon dans un système d'alimentation en bouchon. Une caméra vérifie en même temps la position dans laquelle se trouve le trou du baril où le capuchon doit être assemblé. Si le robot a choisi le capuchon, il passe à la position correcte du trou et le crépine resserre le cap sur la valeur de couple correcte. Les forces de réaction sont absorbées par un bras de manipulation qui est relié au robot.

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